Conçu par l'architecte français Marc Mimram, c'est une femme, Nadia El Kassimi, diplômée de l'École Mohammadia d'ingénieurs, qui en a supervisé sa réalisation. Le coût global de sa réalisation (voies d'accès incluses) a été de 1,2 milliard de dirhams.
Il a été inauguré par le roi Mohammed VI le 18 mai 2011, en même temps que le tramway de Rabat-Salé, qui l'emprunte sur une voie dédiée. Pont, et tramway, sont partie intégrante avec le tunnel des Oudayas du volet « transport » de l'aménagement de la vallée du Bouregreg. D'une longueur de 1,215 km, d'une largeur de 46 m et d'une hauteur de 12,8 m, le pont Hassan-II est composé de trois tabliers : l'un supporte la plateforme du tramway et les voies piétonnes, les deux autres sont dédiés à la circulation automobile avec trois voies dans chaque sens.